【采購(gòu)結(jié)果】機(jī)械輔助制造協(xié)作機(jī)械臂
發(fā)布時(shí)間:2023-10-31 19:03:42 來(lái)源：中標(biāo) 閱讀:次
中標(biāo)信息(http://):
| 申購(gòu)單主題： | ******協(xié)作機(jī)械臂 | 申購(gòu)單位： | ************ |
| 申購(gòu)備注： |
| 設(shè)備名稱(chēng) | 品牌 | 型號(hào) | 數(shù)量 | ******類(lèi)型 |
| ******協(xié)作機(jī)械臂 | ZKSG | Zu7 | 1 | ******/人民幣 |
| ****** | 整機(jī)維保3年 | |||
| 規(guī)格 | 一、主要技術(shù)參數(shù)1.有效負(fù)載：不低于7kg2.重量（含電纜）：不高于22kg3.工作半徑：不低于***mm4.重復(fù)定位精度：不高于0.02mm5.自由度：6軸6.編程方式：支持拖拽編程、支持圖形化編程；7.示教器類(lèi)型：平板電腦/手機(jī)APP（無(wú)線示教器），需提供無(wú)線示教器APP安裝包，支持機(jī)器人手動(dòng)操縱、程序編寫(xiě)、參數(shù)配置以及信息監(jiān)控等功能。8.動(dòng)作范圍及速度：1）關(guān)節(jié)1，不低于***，******速度不低于***2）關(guān)節(jié)2，不低于-85至+***，******速度不低于***3）關(guān)節(jié)3，不低于***，******速度不低于***4）關(guān)節(jié)4，不低于-85至+***，******速度不低于***5）關(guān)節(jié)5，不低于***，******速度不低于***6）關(guān)節(jié)6，不低于***，******速度不低于***9.******速度：不低于2.5m/s10.額定平均功率：不高于***W11.額定峰值功率：不高于***W12.工作溫度：0至5013.工作濕度：90%RH，無(wú)凝露14.IP等級(jí)：不低于IP***.******裝：******裝16.工具I/O端口：1）數(shù)字輸入：不低于2個(gè)2）數(shù)字輸出：不低于2個(gè)3）模擬輸入：不低于1個(gè)17.******：鋁合金、工程塑料18.底座直徑：不高于***mm19.機(jī)器人電纜線長(zhǎng)度：不低于6m 控制柜：20.控制柜I/O端口：1）數(shù)字輸入：不低于16個(gè)2）數(shù)字輸出：不低于16個(gè)3）模擬輸入：不低于2個(gè)4）模擬輸出：不低于2個(gè)21.******議：支持TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, Profinet22.電源：***-***VAC, 50-60Hz23.控制柜尺寸：不高于********* （mm） （WHD）24.凈重：不高于15.4Kg25.******：碳鋼板軟件要求：1.支持查看機(jī)器人常用信息和事件日志； 2.支持對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)操縱；3.************置機(jī)器人的 I/O 模塊； 4.支持通過(guò)編寫(xiě)程序?qū)C(jī)器人進(jìn)行操縱； 5.支持對(duì)機(jī)器人進(jìn)行相關(guān)參數(shù)配置；6.支持末端指示燈變色顯示，和機(jī)器人本體末端指示燈保持一致；7.******置；8.******置；9.************全區(qū)域；10.******視覺(jué)防護(hù)系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)資源：提供配套機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)及實(shí)驗(yàn)代碼，包括但不限于完成如下實(shí)驗(yàn)：實(shí)驗(yàn) 1 協(xié)作機(jī)器人的認(rèn)知實(shí)驗(yàn) 2 協(xié)作機(jī)器人的機(jī)電系統(tǒng)認(rèn)知實(shí)驗(yàn) 3 協(xié)作機(jī)器人的控制系統(tǒng)認(rèn)知實(shí)驗(yàn) 4 協(xié)作機(jī)器人示教編程實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn) 5 協(xié)作機(jī)器人坐標(biāo)系變換控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn) 6 ******分析實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn) 7 ******分析實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn) 8 協(xié)作機(jī)器人單關(guān)節(jié)位置控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn) 9 基于 SDK 協(xié)作機(jī)器人控制編程實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn) 10 ******作機(jī)器人示教搬運(yùn)裝配實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn) 11 ******作機(jī)器人搬運(yùn)裝配實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn) 12 基于 SDK ******作機(jī)器人搬運(yùn)裝配實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn) 13 協(xié)作機(jī)器人的 Moveit 開(kāi)發(fā)環(huán)境配置實(shí)驗(yàn) 14 協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn) 15 協(xié)作機(jī)器人笛卡爾空間軌跡規(guī)劃實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn) 16 協(xié)作機(jī)器人手眼標(biāo)定實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn) 17 協(xié)作機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)的平面分揀實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn) 18 協(xié)作機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)的三維分揀實(shí)驗(yàn) | |||
| 中標(biāo)供應(yīng)商 | ****** | 初選理由 | ||
| ************司 | *** | ******原則 |
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